Peter Modrovský začal svoju tanečnú kariéru ako 8-ročný v tanečnej škole Jagermajster, kde ho učili manželia Jágerskí. Peter je tanečným partnerom Barbory Jančinovej.
Spoločne získali niekoľko významných tanečných úspechov:
- Vicemajstri Slovenska v štandardných tancoch – kategória mládež v roku 2003.
- Finalisti Majstrovstiev Slovenska v štandardných tancoch v rokoch 2004, 2005 a 2006.
- V roku 2006 získali titul vicemajstri v kategórii dospelí.
- Vicemajstri Majstrovstiev Slovenska v desiatich tancoch v roku 2005.
- Akademickí Majstri Slovenska v štandardných tancoch v roku 2004 a 2005.
- Majstri Slovenska Družstvá (3 páry) v roku 2005.
- Majstri Slovenska v Exibícii štandardných tancov v roku 2006. Rovnako získali titul vicemajstrov v roku 2007.
- Účasť na viacerých svetových súťažiach.
- Obsadenie 33. miesta vo svetovom rebríčku tanečníkov.
- Medzinárodná výkonnostná trieda S.
Peter je nielen úspešným tanečníkom, ale aj aktívnym trénerom. Je učiteľom tanca a zakladateľom Tanečnej akadémie Dansovia, ktorá má jednu z najväčších základní detských a juniorských tanečných párov na Slovensku. Okrem toho momentálne pôsobí ako učiteľ na Vysokej škole múzických umení.
Venuje sa aj práci so zdravotne znevýhodnenými tanečníkmi a dosiahol veľký úspech spolu s Elenkou Jágerskou pri príprave páru Peter Išpold a Barbora Jančinová na Špeciálne olympiády 2021, kde získali titul Majstri Sveta.
Spolupracoval so Slovenským národným divadlom ako choreograf pre popredných slovenských hercov.
Okrem toho sa objavil v niekoľkých televíznych projektoch, ako napríklad v show Let’s dance. V prvej sérii tejto show sa spolu s herečkou Zuzanou Fialovou umiestnili na 1. mieste a Peter získal titul Kráľ tanca. V tretej sérii obsadil 3. miesto s Adelou Vinczeovou (Banášovou), a vo štvrtej sérii získal 1. miesto s Nelou Pociskovou. V druhej sérii bol supervízorom a v projekte Tanec snov pôsobil ako porotca. V roku 2022 a 2023 sa stal hlavným choreografom a supervízorom tanečnej časti show Let’s dance.
Peter Modrovský je tiež zakladateľ prestížnej medzinárodnej súťaže Grand Gala pre deti a juniorov. V tejto súťaži spolupracuje s poprednými hviezdami tanečného sveta, ako napríklad Silvia Pitton, Frank Venables a ďalšími, ktorí prispievajú k tomuto úspešnému projektu.